Légères, elles sont en plastique ou en métal et peuvent être simples ou vibrantes.
La plupart des poupées sexuelles sont gonflables mais la fin des années 1990 a vu l'apparition de poupées plus élaborées, composées de silicone sur une armature métallique : les poupées moulées. Ce geste lui procurera sûrement de hautes sensations d’extase. En france, la vente d'objet les sex shops aux magasins spécialisés, sexuel est limitée.
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Portées quelques heures avant un rapport, elles peuvent faciliter la lubrification en favorisant une montée progressive du désir. On peut cependant trouver toutes sortes d'objets dans les supermarchés et pour un prix raisonnable et certains magasins de produits non liés à l'acte sexuel comportent parfois des rayons spécialisés, dont la vente est bien sûr réservée aux majeurs.
